- Pinzas con Mordaza angulares, serie PA
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- Aplicaciones
- Las pinzas con mordaza angulares serie PA se utilizan mucho en robótica, transformación del
plástico..., y, de modo más general, en todo tipo de manipuladores. Están altamente recomendadas en
los robots de descarga de prensas de inyección para las piezas o bebederos.
Seleccione una pinza que tenga una fuerza teórica al menos igual al doble de fuerza efectiva requerida.
Las fuerzas de tensado indicadas en la tabla siguiente son fuerzas teóricas y están calculadas con una
presión de 6 bars. La fuerza sujeción es inversamente proporcional a la distancia entre el punto de
agarre y el punto de apoyo.
Por ejemplo, en una pinza PA 20 con un punto de agarre a una distancia de 25 mm del punto de
apoyo, la fuerza de tensado será:
F = 10.1 (tabla que fi gura a continuación) x 15/25 = 6.06 kg.
El peso de los objetos a manipular se añade al de la pinza que no debe exceder 1/20ª de la fuerza que
se ejerce sobre el punto de agarre.
Se puede regular la velocidad de apertura y de cierre de las pinzas con el regulador de aire
comprimido.
. DE: pinza con doble efecto por aire comprimido.
. SEF: cierre por aire comprimido, apertura por resorte de recuperación (simple efecto de cierre).
. SE0: apertura por aire comprimido, cierre por resorte de recuperación (simple efecto de apertura).
- Especificaciones
- . Aire comprimido: Filtrado, lubrificado o no.
. Presión máxima: 10 bars.
. Material: Aluminio anodizado.
. Junta: Nitrilo (NBR).
. Tratamiento térmico: Los ejes y dedos.
. Temperatura de utilización: -10 a 70° C
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- liens
- Documentación
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reference Fuerza de apriete
FDS (KG)PRESIÓN MÍNIMA
mp (bar)Masa
Mas (g)Opción Captor magnético
omsPA16DE 5.5 à 6.5 1.5 120 - PA16SEF 4 2.5 120 - PA16SEO 5.2 2.5 120 - PA20DE 10.1 à 12.2 1.2 190 oui PA20SEF 7.5 2 190 oui PA20SEO 8.5 2 190 oui PA32DE 22 à 24 1 490 oui PA32SEF 16.5 1.8 490 oui PA32SEO 19.5 1.8 490 oui PA50DE 52 à 60 0.8 1660 oui